Научный отчет № 3706

Название

Система дистанционного управления строительным краном-манипулятором.

Авторы

Буданов В.М., Штильман Л.Г., Гурфинкель В.С.

Аннотация

Приводятся результаты разработки и экспериментальных исследований системы дистанционного управления строительным краном-манипулятором. Описывается ее структура и работа в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Система управления выполнена в виде малогабаритного специализированного устройства с выносным пультом, что позволяет оператору находиться рядом с объектом. Приводятся результаты экспериментов.

Год публикации

1988 г.

Объём

25 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А., Гурфинкель В.С.

Ключевые слова

кран-манипулятор, дистанционное управление, пульт управления, следящий гидропривод, преобразование координат.