Научный отчет № 3859

Название

Об априорной точности фильтра Калмана-Бьюси в задаче оптимального гарантированного оценивания. (Расчетные соотношения).

Авторы

Биркун Г.И., Матасов А.И.

Аннотация

Для решения оптимальных задач гарантированного оценивания с немоделируемыми возмущениями в качестве приближенного решения можно использовать Фильтр Калмана-Бьюси. В данной работе для случая дискретных векторных измерений построены оценки сверху отношений априорных точностей оценивания оптимальных гарантированных алгоритмов и фильтра Калмана-Бьюси. Приведены расчетные соотношения для вычисления этих оценок.

Год публикации

1989 г.

Объём

58 с.

Научный руководитель

Окунев Ю.М.

Ключевые слова

оптимальное гарантированное оценивание, метод наименьших квадратов, фильтр Калмана-Бьюси, двойственность задач математического программирования.