Научный отчет № 387

Название

Устойчивость движения объекта, снабженного устройством автоматического управления.

Авторы

Калинин С.В.

Аннотация

Исследования устойчивости движения объекта, снабженного устройством автоматического управления, имеют большое практическое значение, и результатами исследований в этой области пользуются при изучении движения конкретных объектов. Наиболее изученными в этой области являются линейные задачи. Но движение объектов с большими скоростями и создание устройств для автоматического управления и регулирования высокой точности требуют исследования нелинейных уравнений, описывающих изучаемое движение. В данной работе классические методы Ляпунова-Четаева приложены к исследованию устойчивости движения, описываемого наиболее полными нелинейными дифференциальными уравнениями. В работе рассмотрены: случай, когда характеристическое уравнение линейного приближения имеет один нулевой корень и случай, когда оно имеет один нулевой и одну пару чисто мнимых корней, последний случай приведен к случаю двух нулевых корней с двумя группами решений.

Год публикации

1964 г.

Объём

13 с.

Научный руководитель

Калинин С.В.