Научный отчет № 3953

Название

Электрогидравлическая следящая система крупномасштабного макета ноги шагающей машины. Результаты имитационного компьютерного моделирования и стендовых испытаний.

Авторы

Пальцев Е.И., Буданов В.М., Жихарев Д.Н.

Аннотация

В отчете отражены результаты стендовых испытаний и компьютерного моделирования электрогидравлического следящего привода крупномасштабного макета ноги шагающей машины. Приведены сведения о технической реализации следящего привода. Построена модель привода с учетом сжимаемости рабочей жидкости. Результаты компьютерного моделирования показывают влияние регулируемых параметров на качество работы привода, позволяют дать оценку энергетических затрат при движении ноги по шаговому циклу.

Год публикации

1990 г.

Объём

70 с.

Научный руководитель

Гурфинкель В.С., Ленский А.В.

Ключевые слова

шагающая машина, электрогидравлический следящий привод.