Научный отчет № 4040

Название

Некоторые вопросы оценивания параметров инерциальных навигационных систем. (Заключительный).

Авторы

Матасов А.И., Голован А.А., Морозов В.М., Каленова В.И., Шакотько А.Г.

Аннотация

Выводятся соотношения, позволяющие для некоторых задач гарантирующего оценивания найти верхнюю границу "неоптимальности" метода наименьших квадратов (фильтра Калмана-Бьюси). Рассматриваются примеры. Исследуется влияние запаздывания измерительной информации на точность алгоритмов выставки. Приводятся результаты анализа и моделирования задачи спутниковой коррекции для трехкомпонентных инерциальных систем.

Год публикации

1991 г.

Объём

162 с.

Научный руководитель

Окунев Ю.М.

Ключевые слова

оптимальное гарантирующее оценивание, метод наименьших квадратов, фильтр Калмана-Бьюси, задача коррекции инерциальных навигационных систем, алгоритмы коррекции.