Научный отчет № 4040
- Название
- Некоторые вопросы оценивания параметров инерциальных навигационных систем. (Заключительный).
- Авторы
- Матасов А.И., Голован А.А., Морозов В.М., Каленова В.И., Шакотько А.Г.
- Аннотация
- Выводятся соотношения, позволяющие для некоторых задач гарантирующего оценивания найти верхнюю границу "неоптимальности" метода наименьших квадратов (фильтра Калмана-Бьюси). Рассматриваются примеры. Исследуется влияние запаздывания измерительной информации на точность алгоритмов выставки. Приводятся результаты анализа и моделирования задачи спутниковой коррекции для трехкомпонентных инерциальных систем.
- Год публикации
- 1991 г.
- Объём
- 162 с.
- Научный руководитель
- Окунев Ю.М.
- Ключевые слова
- оптимальное гарантирующее оценивание, метод наименьших квадратов, фильтр Калмана-Бьюси, задача коррекции инерциальных навигационных систем, алгоритмы коррекции.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации