Научный отчет № 4059

Название

Об априорной точности фильтра Калмана-Бьюси в задаче гарантирующего оценивания параметров с комбинированными помехами.

Авторы

Матасов А.И., Якименко А.В.

Аннотация

Рассматривается задача гарантирующего оценивания параметров динамического объекта с комбинированными возмущениями в объекте и комбинированными шумами в измерениях. С помощью теории двойственности построена оценка неоптимальности фильтра Калмана-Бьюси в этой задаче. Эта оценка определяется лишь характеристиками фильтра Калмана-Бьюси и может быть подсчитана без знания точного решения задачи оптимального гарантирующего оценивания.

Год публикации

1991 г.

Объём

44 с.