Научный отчет № 4173

Название

Разработка алгоритмов контроля и диагностики АКС.

Авторы

Борисенок И.Т., Шакотько А.Г.

Аннотация

В отчете дается постановка задачи диагностики системы управления движением летательного аппарата. Задача диагностики представляется в виде двух последовательно решаемых задач: задачи контроля, т.е. задачи определения наличия неисправности в системе управления, и задачи диагностирования, т.е. задачи распознавания конкретной происшедшей неисправности. Предлагаются внешнетраекторные алгоритмы, при помощи которых осуществляется решение задач контроля и диагностирования неисправностей, возникших в каналах управления движением летательного аппарата. Движение системы описывается обыкновенными нелинейными дифференциальными уравнениями. Дается классификация опорных неисправностей и математическое моделирование этих неисправностей. Обнаружение неисправностей происходит в процессе функционирования летательного аппарата. Проводится математический эксперимент на ЭВМ реализующий алгоритмы контроля и диагностирования и осуществляющий распознавание неисправностей траекторного автопилота летательного аппарата.

Год публикации

1992 г.

Объём

40 с.

Научный руководитель

Борисенок И.Т.

Ключевые слова

диагностика системы управления движением летательного аппарата, измеряемые координаты, классификация неисправностей, математические модели неисправностей, задача контроля, задача диагностирования, алгоритмы контроля и диагностирования, дифференциальные включения.