Научный отчет № 4213
- Название
- Моделирование системы управления шестиногим шагающим аппаратом на персональном компьютере. (Тема "Клен-ОБ").
- Авторы
- Девянин Е.А., Ефанов А.В., Мельничук А.Г., Штильман Л.Г.
- Аннотация
- Приводятся результаты начального этапа исследования возможностей реализации алгоритмов нижнего уровня системы управления шестиногого шагающего аппарата на персональном компьютере. Ранее алгоритмы нижнего уровня были разработаны с учетом требований аналоговой вычислительной техники и реализованы в супервизорной системе управления ССУ-2 в виде бортового специализированного вычислительного устройства.
- Год публикации
- 1992 г.
- Объём
- 28 с.
- Научный руководитель
- Девянин Е.А.
- Ключевые слова
- шагающий аппарат, система управления, персональный компьютер.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации