Научный отчет № 4213

Название

Моделирование системы управления шестиногим шагающим аппаратом на персональном компьютере. (Тема "Клен-ОБ").

Авторы

Девянин Е.А., Ефанов А.В., Мельничук А.Г., Штильман Л.Г.

Аннотация

Приводятся результаты начального этапа исследования возможностей реализации алгоритмов нижнего уровня системы управления шестиногого шагающего аппарата на персональном компьютере. Ранее алгоритмы нижнего уровня были разработаны с учетом требований аналоговой вычислительной техники и реализованы в супервизорной системе управления ССУ-2 в виде бортового специализированного вычислительного устройства.

Год публикации

1992 г.

Объём

28 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А.

Ключевые слова

шагающий аппарат, система управления, персональный компьютер.