Научный отчет № 4285

Название

Управляемость и первые интегралы динамических систем.

Авторы

Морозов В.М., Каленова В.И.

Аннотация

В отчете рассматривается связь между существованием первых интегралов и свойством неуправляемости динамических систем. Показано, что для неуправляемости линейной системы не только достаточно, но и необходимо существование линейного интеграла. Для линейных систем доказана теорема о необходимых условиях управляемости. Получены условия существования линейного интеграла для механических систем с неголономными связями и соответствующие критерии управляемости.

Год публикации

1993 г.

Объём

47 с.

Научный руководитель

Морозов В.М.

Ключевые слова

динамическая система, первые интегралы, управляемость, наблюдаемость, голономная и неголономная механическая система, установившиеся движения, устойчивость.