Научный отчет № 4319

Название

Моделирование системы управления шестиногим шагающим аппаратом на персональном компьютере. Этап 2. Экспериментальные исследования.

Авторы

Девянин Е.А., Гурфинкель Е.В., Мельничук А.Г., Штильман Л.Г.

Аннотация

Приводятся результаты экспериментальной проверки работоспособности алгоритмов системы управления шестиногого шагающего аппарата, ориентированных на использование персонального компьютера.

Год публикации

1994 г.

Объём

14 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А.

Ключевые слова

шагающий аппарат, система управления, персональный компьютер.