Научный отчет № 440

Название

Исполнительные механизмы с программным управлением. Часть 3.: Механизмы с неравномерно вращающимся ведущим звеном.

Авторы

Еремеев Н.В., Кипарисов К.М.

Аннотация

Предыдущие отчеты по теме: "Исполнительные механизмы с программным управлением" за №151 и за №310 содержали исследования механических устройств, в которых изменение закона движения рабочих звеньев исполнительного механизма достигается путем изменения ориентации и формы траектории ведущей точки механизма. Там же были даны некоторые указания по синтезу таких механизмов. Настоящий отчет содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований механических устройств, в которых ведущее звено исполнительного механизма приводится в неравномерное вращение. Реализация различных законов движения рабочего звена такого исполнительного механизма во время его движения может достигаться путем изменения этой неравномерности, без изменения формы и ориентации траектории ведущей точки механизма.

Год публикации

1965 г.

Объём

103 с.

Научный руководитель

Еремеев Н.В.