Научный отчет № 4562

Название

Стабилизация установившихся движений неголономных механических систем.

Авторы

Морозов В.М., Каленова В.И., Шевелева Е.Н.

Аннотация

В отчете исследуются вопросы стабилизации установившихся движений неголономных механических систем с циклическими координатами. Используется основанный на линейной теории управления подход к решению задач стабилизации, который применяется в сочетании с теорией критических случаев теории устойчивости. Этот подход позволяет наиболее полно использовать имеющиеся возможности управления. Он включает в себя следующие этапы: 1) выяснение принципиальных возможностей стабилизации (анализ управляемости); 2) анализ информационного обеспечения задачи (исследование наблюдаемости); 3) построение алгоритмов стабилизации и исследование устойчивости замкнутой системы.

Год публикации

1999 г.

Объём

56 с.

Научный руководитель

Морозов В.М.

Ключевые слова

неголономная механическая система, установившиеся движения, стабилизация, устойчивость, наблюдаемость, управляемость.