Научный отчет № 683

Название

Измерение движения с помощью систем связанных тел. Часть 4.

Авторы

Литвин-Седой М.З., Попов А.И.

Аннотация

Отчет содержит часть 1У исследования "ИЗМЕРЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМ СВЯЗАННЫХ ТЕЛ* и служит продолжением отчетов /1,2/. В нем рассматриваются три различна механических задачи, связанные между собой общностью прикладного назначения. Место каждой из этих задач в общей теории измерения движения указано во введении к отчету /2/. В § I выводятся, в матричном виде, уравнения движения основного тела системы связанных тел переменного состава в проекциях на оси некоторой системы координат, совершающей произвольное движение в пространстве. Как частный случай, получены уравнения движения основного тела в центральных осях системы тел. В § 2 разобраны некоторые динамические свойства тяжелого гироскопа при перемещении точки опоры с постоянным ускорением. В § 3 решена задача о нахождении угловых координат основания с помощью двух гироскопов в полных подвесах при достаточно широких предположениях об ошибках при сборке гироскопов и установке осей роторов.

Год публикации

1967 г.

Объём

64 с.

Научный руководитель

Литвин-Седой М.З.