Научный отчет № 4781

Название

О стабилизации платформы Стюарта в воздушном потоке.

Авторы

Локшин Б.Я., Самсонов В.А.

Аннотация

В задачах динамической имитации некоторых управляемых объектов, управления активной поверхностью зеркала телескопа и других задачах техники используется конструкция, называемая платформой Стюарта. В настоящей работе изучаются некоторые вопросы динамики платформы, опирающейся на три стержня переменной (целенаправленно регулируемой) длины, и стабилизации ее положения при наличии ветровых возмущений. Такие исследования важны при конструировании различных частей радиотелескопов, в том числе активных поверхностей зеркал телескопов. Подробно исследованы случаи горизонтального стационарного положения платформы и плоскопараллельного движения платформы. Построены примеры законов для выбора управляющих сил, стабилизирующих это положение.

Год публикации

2005 г.

Объём

39 с.

Научный руководитель

Самсонов В.А.

Ключевые слова

платформа Стюарта, математическая модель движения, стационарные положения, стабилизация, возмущения воздушным потоком, накопление возмущений.