Научный отчет № 4886

Название

Разработка интеллектуальной системы управления минироботом для мониторинга окружающей среды. По теме: "Возница-А2". (Заключительный).

Авторы

Мартыненко Ю.Г., Белотелов В.Н., Влахова А.В., Комаров П.А., Формальский А.М.

Аннотация

Объектом исследования является интеллектуальная система миниробота для мониторинга окружающей среды. Цель работы - разработка математических моделей, алгоритмов управления и программного обеспечения для миниробота для мониторинга окружающей среды. Метод и методология проведения работы: При разработке интеллектуальной системы миниробота для мониторинга окружающей среды использовалась теория систем автоматического управления, методы математического моделирования, объектно-ориентированное программирование, алгоритмы работы беспроводных сетей, алгоритмы обработки акустической информации, алгоритмы обработки видеоизображений. Результаты работы: Создан макетный образец интеллектуальной системы миниробота для мониторинга окружающей среды. Разработаны программа и методика предварительных испытаний системы.

Год публикации

2007 г.

Объём

139 с.

Научный руководитель

Мартыненко Ю.Г.

Ключевые слова

автоматическое управление, видеокамера, сейсмический сенсор, акустический сенсор, система беспроводной передачи данных, экспериментальная система, распределенная сеть, GPS.