Научный отчет № 4886
- Название
- Разработка интеллектуальной системы управления минироботом для мониторинга окружающей среды. По теме: "Возница-А2". (Заключительный).
- Авторы
- Мартыненко Ю.Г., Белотелов В.Н., Влахова А.В., Комаров П.А., Формальский А.М.
- Аннотация
- Объектом исследования является интеллектуальная система миниробота для мониторинга окружающей среды. Цель работы - разработка математических моделей, алгоритмов управления и программного обеспечения для миниробота для мониторинга окружающей среды. Метод и методология проведения работы: При разработке интеллектуальной системы миниробота для мониторинга окружающей среды использовалась теория систем автоматического управления, методы математического моделирования, объектно-ориентированное программирование, алгоритмы работы беспроводных сетей, алгоритмы обработки акустической информации, алгоритмы обработки видеоизображений. Результаты работы: Создан макетный образец интеллектуальной системы миниробота для мониторинга окружающей среды. Разработаны программа и методика предварительных испытаний системы.
- Год публикации
- 2007 г.
- Объём
- 139 с.
- Научный руководитель
- Мартыненко Ю.Г.
- Ключевые слова
- автоматическое управление, видеокамера, сейсмический сенсор, акустический сенсор, система беспроводной передачи данных, экспериментальная система, распределенная сеть, GPS.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации