Научный отчет № 5020

Название

Разработка технического предложения на робототехническое средство для дистанционного обслуживания бассейной выдержки Белоярской АЭС.

Авторы

Елкин Е.В., Геворкян О.Г., Жихарев Д.Н., Пахомов В.Б., Шпанко О.А.

Аннотация

В результате проведенного анализа предложен оптимальный вариант организации робототехнического средства для дистанционного обслуживания бассейной выдержки 1-го и 2-го блоков (БВ-1,2) 1-й очереди Белоярской АЭС. Предложенный вариант включает в себя два мобильных робота со специальной оснасткой для удовлетворения требованиям рассматриваемых бассейнов выдержки. Проработан алгоритм работы каждого из роботов, на основе которого разработана технологическая карта процесса выгрузки. В качестве дополнения проведен расчет доз, которые роботы могут получить в процессе выполнения этих работ. Упомянутый расчет показывает, что предлагаемое робототехническое средство способно выполнить весь объем работы по выгрузке кассет обоих бассейнов и после проведения процедуры дезактивации потенциально могут быть использованы для дальнейших работ. Кроме непосредственно робототехнического средства предложены дополнительные меры, которые могли бы существенно облегчить работу робототехнического средства, а именно: установка инверторов для управления краном БВ, адаптация узла загрузки под работу со схватами роботов. В качестве продолжения работы на основе разработанного технического предложения может быть выполнен эскизный проект робототехнического средства.

Год публикации

2009 г.

Объём

69 с.

Научный руководитель

Кобрин А.И.

Ключевые слова

мобильный робот, утилизация радиоактивных отходов, бассейны выдержки.