Научный отчет № 5155

Название

Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека ПАК “Экзоскелетон".

Авторы

Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Асеев К.Ю., Балахно М.В., Белотелов В.Н., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Лавровский Э.К., Митрофанов И.Е., Панченко И.Н., Письменная Е.В., Формальский А.М.

Аннотация

Работа посвящена разработке конструкции и методам управления одним из технических устройств относительно нового класса, «интегрированных» с биологическими организмами. Им является «Экзоскелетон» (внешний скелет), дублирующий опорно-двигательный аппарата человека и существенно расширяющий его физические возможности. В отчете рассмотрены вопросы конструкции такого устройства, двигателей, обеспечивающих его функционирование в различных режимах работы, а также систем датчиков, которые необходимы для контроля поведения всего устройства в целом.

Год публикации

2012 г.

Объём

160 с.

Научный руководитель

Мартыненко Ю.Г.

Ключевые слова

дублирование опорно-двигательного аппарата человека, ПАК «Экзоскелетон», конструкция и управление экзоскелетоном.