Научный отчет № 5161

Название

Разработка программного комплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека ПАК “Экзоскелетон" (часть II).

Авторы

Мартыненко Ю.Г., Аведиков Г.Е., Кузнецов А.С., Ибрагимов В.С., Иванов А.В., Кобрин А.И., Комаров П.А., Колесникова Г.П., Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Формальский А.М., Жмакин С. И.

Аннотация

Работа посвящена разработке конструкции и методам управления од-ним из технических устройств относительно нового класса, «интегрированных» с биологическими организмами. Им является «Экзоскелетон» (внешний скелет), дублирующий опорно-двигательный аппарата человека и существенно расширяющий его физические возможности. В отчете рассмотрены вопросы конструкции такого устройства, двигателей, обеспечивающих его функционирование в различных режимах работы, а также систем датчиков, которые необходимы для контроля поведения всего устройства в целом. Все эти материалы относятся к этапу эскизного проектирования аппарата.

Год публикации

2012 г.

Объём

204 с.

Научный руководитель

Мартыненко Ю.Г.,Формальский А.М.

Ключевые слова

дублирование опорно-двигательного аппарата чело-века, ПАК «Экзоскелетон», конструкция и управление экзоскелетоном, эскизное проектирование.