Научный отчет № 5256

Название

По первому этапу государственного контракта №2014/212 на выполнение НИР по государственному оборонному заказу (шифр «Винт»). Часть 2. (Промежуточный). По теме: 12. Проблемы управления движением мехатронных систем.

Авторы

Лавровский Э.К., Письменная Е.В.

Аннотация

Проведен анализ отечественной и зарубежной научно-технической литературы, выполнен патентный поиск разработок в области создания механических устройств для снижения физической нагрузки на опорно-двигательный аппарат человека и легких транспортных антропоморфных систем (ЛТАС), представляющих собой пассивно работающий экзоскелет без приводов и источников энергии. В результате проведенного исследования и анализа имеющихся патентных источников по пассивному и активному экзоскелетам, а также по ортезным и протезным устройствам, были разработаны конструктивные решения, учитывающие необходимость уменьшения нагрузки на человека с учетом его антропометрических параметров и кинематики. В предложенных вариантах предлагается использование современных материалов для изготовления конструкции.

Год публикации

2015 г.

Объём

94 с.

Научный руководитель

Окунев Ю.М.

Ключевые слова

ходьба, биомеханика, экзоскелет, активный экзоскелет, пассивный экзоскелет, опорно-двигательный аппарат, нижние конечности, управление, колено, рекуперация энергии.