Научный отчет № 5306

Название

Разработка методов исследования нестационарных механических систем и систем с деформируемыми элементами. (Заключительный).

Авторы

Морозов В.М., Каленова В.И., Лебедев Д.А., Плотникова Л.А., Якименко А.В.

Аннотация

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ – базовые модели различных сложных механических систем. ЦЕЛЬ РАБОТЫ – 1. Исследование линейных нестационарных систем (ЛНС) первого и второго порядков, приводящихся к стационарным системам. 2. Исследование устойчивости положений относительного равновесия для механических систем, содержащих деформируемые элементы. 3. Исследование ряда конкретных механических задач. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ: 1. Выделен новый класс приводимых однородных ЛНС, принципиально отличный от изученных ранее. Установлена связь этого класса нестационарных систем с задачами оптимального управления. 2. Сформулирован ряд утверждений об устойчивости и о влиянии гироскопических и диссипативных сил на характер устойчивости нестационарных механических систем, принципиально отличающегося от стационарного случая. 3. Получены аналитические достаточные условия устойчивости положений относительного равновесия для ряда механических систем, содержащих деформируемые элементы. 4. Решен ряд конкретных механических задач, относящихся к космической динамике.

Год публикации

2015 г.

Объём

25 с.

Научный руководитель

Окунев Ю.М., Морозов В.М.

Ключевые слова

механическая система, устойчивость, стабилизация, приводимые системы, нестационарные системы, управляемость, наблюдаемость, управление, системы с деформируемыми элементами, неголономные механические системы, стационарные движения, квазикоординаты, солнечный парус, квадрокоптер.